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HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200

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更新時(shí)間:2024-06-10

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HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動

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墊圈的環(huán)形表面或者表面貼附減磨合金的向心軸承軸瓦的凸肩是zui簡單的推力軸承。由于推力軸承產(chǎn)生的油楔的條件不良常用油溝將推力軸承的表面分割成若干扇形面,扇形面為斜面,其傾斜方向與油楔方向*。軸雙向旋轉(zhuǎn)時(shí)扇型面上應(yīng)作出雙向斜面。潤滑油在壓力作用下,直接進(jìn)入徑向油溝,該油溝的溢油側(cè)有擋油邊。

鑄鐵與鑄鐵,或者HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200鑄鐵與鋼制齒輪傳動,在其他條件相同的情況下,產(chǎn)生膠合的危險(xiǎn)要比鋼制齒輪副為小。因此在潤滑不充分的條件下,其工作可靠性較高。

向心軸承和滾子軸承的游隙可在一定程度上改變內(nèi)圈在軸上的配合來調(diào)整,也可以用圓柱形內(nèi)圈與錐形軸頸相配合的方法來達(dá)到調(diào)整游隙的目的。

推力軸承-減速器HD全系列伺服SHA-32A-121SG-B12A200中的推力軸承用來承受作用在軸上的內(nèi)力(齒輪嚙合中軸向分力的;聯(lián)軸器的反力)和外力(由工作機(jī)構(gòu)或者原動機(jī)產(chǎn)生的力)

近年來高輕度鑄鐵得到了進(jìn)一步改善,因此在許多情況下可用以代替鑄鋼制造大尺寸齒輪。非金屬齒輪傳動的特點(diǎn)是其承載能力較低,但是因其彈性模量很小,齒輪具有很高的柔性,因此傳動的噪音較低,非金屬齒輪的動載荷較小,對引起載荷沿齒輪寬度分布不均勻和同時(shí)在嚙合的各齒輪間分布不均勻的誤差的補(bǔ)償能力很高,因此,對于非金屬齒輪傳動來說,其制造和裝配精度要求逗比金屬齒輪傳動低。



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