哈默納科焊接機(jī)器人伺服元件FHA-8C-100-E20?  harmonic

利用電動(dòng)機(jī)的何服機(jī)構(gòu)不適用于大功率控制機(jī)構(gòu)。因?yàn)榇蠊β孰妱?dòng)機(jī)，外形大，安裝困難，并且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子大，哈默納科焊接機(jī)器人伺服元件FHA-8C-100-E20? 達(dá)到zui高轉(zhuǎn)速的時(shí)間長(zhǎng)，響應(yīng)緩慢。因此，大功率伺服機(jī)構(gòu)利

用油和氣體作為工作流體來(lái)構(gòu)成。典型的例子是液壓仿形機(jī)構(gòu)，油缸的體積小并能產(chǎn)生很大的功率，適用于大型高速伺服機(jī)構(gòu)。在這里我們來(lái)研究一下可獲得zui高性能的電一液壓伺服機(jī)構(gòu)。這種伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，首先當(dāng)輸入量在某一時(shí)刻增加時(shí)，則產(chǎn)生誤差，利用放大器使誤差放大。放大的誤差信號(hào)使圓筒形線圈內(nèi)的電流發(fā)生變化，通過(guò)電磁力推動(dòng)滑閥。觀察滑閥移動(dòng)到左端時(shí)油流方向，該油流操縱油缸負(fù)數(shù)跟蹤輸入。這種伺服結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是需要油源，油液管理要求嚴(yán)格（防止灰塵污染）

這是一種利用電動(dòng)機(jī)來(lái)產(chǎn)生機(jī)械能的伺服機(jī)構(gòu)，隨電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)不同可分為直流伺服機(jī)構(gòu)和交流伺服機(jī)構(gòu)。直流伺服機(jī)構(gòu)由電位計(jì)、直流放大器、直流電動(dòng)機(jī)及齒輪、負(fù)載系統(tǒng)構(gòu)成。 這種伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，動(dòng)作容易理解，但其缺點(diǎn)是難建立一個(gè)響應(yīng)快速猜度較高的伺服機(jī)構(gòu)。

      交流伺服機(jī)構(gòu)則把電信號(hào)全部變?yōu)榻涣鳎嗉措娦盘?hào)由交流電壓調(diào)幅，在一般何服機(jī)構(gòu)中使用50 /60赫的交流頻率，在飛機(jī)等精密何服機(jī)構(gòu)中，使用400赫或1.5千赫。這種伺服機(jī)構(gòu)可使用高精度同步變換器來(lái)檢測(cè)誤差，因此適用于小型高精度伺服機(jī)構(gòu)。其缺點(diǎn)是信號(hào)被調(diào)幅，所以進(jìn)行分析和控制系統(tǒng)的補(bǔ)償都比較困難，往往不容易建立大功率的伺服機(jī)構(gòu)。