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哈默納科諧波減速機伺服FHA-40C-50-E200

哈默納科諧波減速機伺服FHA-40C-50-E200

更新時間:2024-06-11

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哈默納科諧波減速機伺服FHA-40C-50-E200是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。電分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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另外,可變電抗轉換器的輸出信號和自動同步系統的輸出信號一樣,都是被載波了勵磁(勵磁電源的頻率)調幅的交流信號。因此,  在交流間服系統中可直接.利用這種信號,但不能直接用于直流伺服系統中哈默納科諧波減速機伺服FHA-40C-50-E200在直流伺服系統的情況下,要和調解器組合起來使用。使變壓器的交流輸出信號通過解調器,可得到與可動鐵片位移量成比例的直流電壓。因此,這經常作為直流伺服系統的位移檢測器來使用。

 連桿裝置表示一種利用連桿機構來檢測誤差的液壓伺服機構的結構。在該圖中把箭頭方向規定為正,則連桿機構所產生的誤差,可利用公式檢測出來。

差動齒輪裝置  齒輪3、4、5、6是傘齒掄,1、2、7、8是直齒圓柱齒輪。齒輪2和3以及5和7作成整體式,這兩組齒輪可以相對軸1自由轉動。并且傘齒輪4、6也相對軸2也可自由轉動。現在假定輸入軸1沿順時針方向轉動了一周。這時若固定輸入軸2,則因為齒輪5不轉動,所以齒輪4、6沿箭頭方向轉動,軸2可以Q點為中心轉動。

可變電抗轉換器的結構簡單,原理和E型傳感器相同,用法比較簡單。使用三個線圈,但是這些線圈是繞制在非磁性且不導電的醛塑料型芯上。棒狀鐵片在型芯內移動,在外側型芯中產生了感應電壓,在偷出端取出兩電壓之差,這都和E型傳感器一樣。


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