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日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12 harmonic
要把低頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為高頻信號(hào),可以使用調(diào)制器。在交流伺服機(jī)構(gòu)中,使用的誤差信號(hào),如Esinptsinwt( p《 w ),是一種日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12已調(diào)制波。在這里,p是低頻信號(hào)波,w是載波的頻率。這種已調(diào)制波只有兩個(gè)頻率(p+w)和(p-w),不存在和載波相同的頻率。。這種調(diào)制方式稱為載波抑制調(diào)制在自動(dòng)同步誤差檢測(cè)系統(tǒng)中,對(duì)輸入給出角位或平衡調(diào)制。在目動(dòng)同步誤差檢測(cè)系統(tǒng)中,對(duì)輸入給出角位移時(shí),在輸出端產(chǎn)生的電壓輸出是一種載波抑制調(diào)制。伺服機(jī)構(gòu)用的幾乎所有調(diào)制器都采用這種調(diào)制方式。
從已調(diào)制波中取出低頻信號(hào)成分(再生)的是解調(diào)器。在何服機(jī)構(gòu)所用的大部分調(diào)制器的輸出信號(hào),都是載波抑制式,因此.和這此調(diào)制器同時(shí)使用的解調(diào)器,必須具有鑒相特性,也就是說,在輸入與給出的基準(zhǔn)同相時(shí),解調(diào)器必須產(chǎn)生正電壓,并且在輸入相位與基準(zhǔn)反相時(shí),解調(diào)器必須產(chǎn)生負(fù)電壓。
伺服放大器不需妥有音響放大器那樣寬的須帶,日本哈默納科伺服元件SHA-25A-121SG-B12但是為了使控制信號(hào)不產(chǎn)生相位差而進(jìn)行放大,保持在10千赫左右的寬帶。可是另一方面卻需要閉環(huán)增益的大幅度調(diào)節(jié)范圍。因此,要得到兼?zhèn)鋬蓚€(gè)方面的伺服放大器,需串聯(lián)多個(gè)運(yùn)算回路,使增益的調(diào)節(jié)范圍分擔(dān)在各個(gè)回路上,或者利用高速寬頻帶運(yùn)算放大器來實(shí)現(xiàn)。
交流放大器可以直接在直流放大器的輸入端插入直流短路電容器,因此運(yùn)算回路照樣可以利用。這樣組成的簡單放大器運(yùn)算阻抗的藕合點(diǎn)可以視為零電壓,在這以上的頻率,交流房貸前就會(huì)產(chǎn)生和直流放大器同樣作用。