可調(diào)中心用調(diào)節(jié)中心距的方法，可以減少哈默納科日本HD諧波SHFSHD-20-160-2SH和控制回差。這種辦法能否實(shí)現(xiàn)取決于裝配。安裝在軸承之間的齒輪之所以難于調(diào)節(jié)是因?yàn)檩S可能產(chǎn)生歪扭。在這類設(shè)計(jì)中，有必要小心反復(fù)的確定每一軸端的位置，同時(shí)保持軸的平行度，直到獲得所希望的zui小回差。.但是，當(dāng)整個(gè)組合件是可移動(dòng)的，或者當(dāng)齒輪裝在從單個(gè)短軸承襯套伸出的懸臂軸上時(shí)，這種調(diào)節(jié)就不太復(fù)雜。

彈簧加載的剪式齒輪也就是通稱的雙片齒輪。這是一種非常可靠而流行的回差消除裝置。雖然彈簧加載的方法不同，但大部分適用于小型齒輪的C形彈簧和小軸齒輪的扭簧。

  若不考慮其它設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，由兩個(gè)齒輪組成哈默納科日本HD諧波SHFSHD-20-160-2SH的裝配件可作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但在軸向卻受到約束。其中一片齒輪是固定或以其它形式與軸成一體，以自由浮動(dòng)。當(dāng)活動(dòng)的齒輪被移動(dòng)確與配對(duì)整齒面齒輪嚙合時(shí)，彈簧就迫使兩片齒輪相聯(lián)移動(dòng)，這樣即可填滿配對(duì)輪的齒槽。因此，彈簧加載的齒輪自動(dòng)調(diào)到其所需的齒厚，而活動(dòng)的齒輪就起一個(gè)加載的凸輪作用。

當(dāng)固定的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)齒輪就自動(dòng)地適應(yīng)其自身的總綜合誤差和裝配誤差所引起的變化。它的固有誤差(跳動(dòng)量、齒與齒變化等)都不會(huì)直接傳遞到嚙合中去，因此，它不是關(guān)鍵的零件。