這樣，兩傳動鏈便構成一個封閉環節，在加載彈簧的作用下，可使各齒輪副獲得緊密的單面嚙合，從而達到減小回差的目的。在正反向傳動中哈默納科彈簧機單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH，如果正向傳動由工作傳動鏈來驅動的話，那么，反向傳動將由輔助傳動鏈來驅動。但是，輸出軸的傳動精度始終由工作傳動鏈來控制。

這種修正裝置法能根據既成傳動裝置的傳動誤差進行校正，因而對單周或低頻的傳動誤差具有明顯的控制效果，而對齒頻誤差哈默納科彈簧機單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH，由于受校正機構頻率響應的限制，很難奏效。這種裝置的結構是比較復雜的，一般多用于提高分度蝸輪副的傳動精度。

此時經緯儀的轉角即為輸出軸的實際轉角。該轉角與理論轉角之差，即為輸出軸在該點的傳動誤差。依此法，在輸出軸一轉范圍內測顯，哈默納科彈簧機單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH取其中zui大值與zui小值之差，便可得到傳動裝置在輸出軸上的傳動。誤差。

靜態測量法測得的是傳動過程中各間斷點的傳動誤差，而動態測量法則是在接近于工作狀態的運轉情況下測景傳動裝置的輸吞軸和輸出軸的轉兔s哈默納科彈簧機單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH然后加以比較而得傳動誤差。動態測量的過程是連續的，或者說，是接近于連續的。因此，它能將傳動誤差全面地揭示出來。

地震儀法是一種高精度的動態測量方法。哈默納科彈簧機單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH它是利用物體的慣性原理，產生理想的勻速旋轉運動，與被測的不均勻旋轉運動相比而得角位移偏差的一種測量方法。