珩齒機是齒輪的一種光整加工機床，主要用于齒輪熱處理后改善其街面質量。聽齒可將齒面粗糙度由熱處理后的25減小到0.63下，哈默納科砂輪磨齒機諧波執行件SHD-40-160-2SH可微量修正齒輪誤差，消除因輕微磕碰而產生的齒面毛刺與壓痕。降低內輪噪聲。

外齒疥輪的甭齒原理與剃齒原理基本栩同，也是應月l一對斜齒圓柱齒輪按交錯軸無側隙嚙合傳動的原理=f輪帶動工件齒輪自由嚙合轉動，衣.嚙合點沿螺旋線切線方向產生相對滑移速度進行展成矯削，哈默納科砂輪磨齒機諧波執行件SHD-40-160-2SH所不同的是珩齒所用的*-一珩輪是含有磨料的塑料齒輪，在珩輪與被珩齒輪嚙合傳動過程中。借助齒面間的相對滑移速度和在俯輪與上件齒輪間施加一定的徑向壓力進行珩削

碟形砂輪型磨齒機〔簡稱碟形砂輪磨齒機)是采用一對碟形砂輪來磨齒的。該類小規格的機床采用鋼帶、滾圓盤作純滾動:處在鋼帶平面上的哈默納科砂輪磨齒機諧波執行件SHD-40-160-2SH兩砂輪的工作棱邊相當于在漸開線發生線上的兩.氛，當鋼帶和滾圓盤栩對滾動時。兩棱邊同時分別形成(即磨削)齒兩側的漸開線伏形。

小模數齒輪加工機床一般為zui大工件直徑小于200mm ,zui大模數不大于2mm的滾齒機、插齒機、剃齒機、磨齒機、錐齒輪加工機床等，哈默納科砂輪磨齒機諧波執行件SHD-40-160-2SH它們主要用于儀器儀表、鐘表、照像機、電動工具、電影機械、計時器及國防工業中的各種小模數齒掄的齒形加工。