單層卷焊式

    單層卷焊式高壓容器是制造和使用較多的一種容器結構，哈默納科人形機器人諧波元件SHG-32-100-2UH用單層卷板法制造高壓容器是最簡單的一種方法。單層卷焊式容器有以下一些優點:

    (1)結構成熟，理論較完善;

    (2)制造工藝簡單，生產效率高;

    (3)可以利用調質等熱處理方法，提高材料性能;

    (4)開孔及內件的裝設容易處理;

    (5)零件少，生產及管理方便。

    但是單層卷焊式容器缺點也是很突出的。首先是厚板的性能總沒有薄板好。厚度的方向性能差異大。

在壓延方向和垂直方向上的延性和韌性都存在著相當大的差值哈默納科人形機器人諧波元件SHG-32-100-2UH，板厚方向的性能更差。由于偏析、夾雜物含量、分布及其形狀的影響，或表面和內部淬火效果的不同等，加上斷面內部材質的不均一性，成為焊接剝離裂紋的原因。

    另外，厚板的轉變溫度較高，脆性破壞的可能性加大，而又是單層結構，一旦發生事故，可能導致重大損失。

(三)電渣重熔式

    電渣焊成型或電渣重熔式的高壓容器的主要特點是哈默納科人形機器人諧波元件SHG-32-100-2UH，整個高壓容器筒壁是借連續不斷堆焊熔化的金屬構成的，熔化的金屬形成一連續的螺圈條，相鄰兩個螺圈連接，新堆焊的金屬和前一圈已固化的金屬接觸時，立即被強制冷卻，使之固化。