行星齒輪減速器既有外嚙合傳動，又有內嚙合傳動，工作溫度隨工作制度等變化，因此，行星齒輪減速器要求潤滑油在啟動和正常運轉溫度下具有良好的粘溫特性;

   2)行星齒輪減速器由于體積小哈默納科行星輪諧波減速箱CSF-25-100-2UH，散熱面積小，這就要求潤滑油的極壓性能高，氧化安定性和熱穩定性好;

   3)行星齒輪減速器行星齒輪個數一般都在兩個以上，并且圍繞中心輪軸線回轉，在運轉過程中要求潤滑油具有良好的抗泡沫性;

   4)要求潤滑油對油封、油漆以及軸承保持架材料具有良好的相容性。

工業齒輪潤滑油一般是由基礎油加各種添加劑調制而成哈默納科行星輪諧波減速箱CSF-25-100-2UH?；A油目前國內有兩種:一種是天然礦物油精煉制成;另一種是由化工合成的潤滑油。添加劑用來改善潤滑油性能。工業齒輪潤滑油的添加劑按其功能可分為三類:保護金屬表面的添加劑;改善潤滑油性能的添加劑;保護潤滑油本身的添加劑。

行星齒輪減速器的潤滑方式

   行星齒輪減速器的潤滑方式常采用油浴潤滑和強制壓力噴油潤滑兩種型式。噴油潤滑比較可靠安全，也有利于散熱和冷卻口

   O油浴潤滑采用油裕潤滑方式時以減速器箱體作為油箱