現(xiàn)主要介紹微機(jī)數(shù)控加工法:

    微機(jī)數(shù)控加工法采用微機(jī)控制、肖流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、用光柵尺測距形成全閉環(huán)系統(tǒng)。整個(gè)裝置以附件的形式裝在滾齒機(jī)上，哈默納科數(shù)控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH實(shí)現(xiàn)鼓形齒加工的自動(dòng)操作。

立柱位置全閉環(huán)控制計(jì)算機(jī)算出立柱應(yīng)在的位置，發(fā)出指令，再由計(jì)算機(jī)按全閉環(huán)位置反饋的原則控制伺服裝置實(shí)現(xiàn)進(jìn)給哈默納科數(shù)控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH，晶閘管可逆系統(tǒng)向直流電動(dòng)機(jī)供電進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，光柵尺測定立柱實(shí)際位置，計(jì)算機(jī)采祥算出位置誤差并進(jìn)行邏輯判斷后決定下一步伺服系統(tǒng)如何動(dòng)作。光柵測位全閉環(huán)控制可以白動(dòng)補(bǔ)償滾齒機(jī)徑向進(jìn)給傳動(dòng)鏈中所有間隙，其控制精度除受機(jī)床本身幾何精度影響外、主要取決于光柵尺的精度。徑向進(jìn)給分辨率為0.001mm

    7)加工參數(shù)的打印記錄裝有微型打印機(jī)可以打哈默納科數(shù)控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH印工作臺(tái)的X, Y坐標(biāo)值;立柱理論位置與實(shí)際位置，做重要工件加工時(shí)的參數(shù)記錄。

    8)立柱點(diǎn)動(dòng)及位移數(shù)顯功能可在面板上用按鈕控制立柱點(diǎn)動(dòng)移位，立柱位移用數(shù)字顯示，分辨率為0.005mm，可設(shè)任意點(diǎn)為位置零點(diǎn)，哈默納科數(shù)控加工諧波減速器CSD-32-100-2UH此功能用于加工前調(diào)整機(jī)床，加工中手動(dòng)徑向進(jìn)刀，加工普通齒輪時(shí)同樣可以使用

    計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工作在強(qiáng)工業(yè)干擾的環(huán)境，為提高可靠性，用硬件和軟件的方法在系統(tǒng)操作程序的關(guān)鍵部位設(shè)置幾處檢測點(diǎn)。