這樣加工出來的蝸輪與蝸桿不是共扼齒面，而是局部共扼齒面，齒面不再呈線接觸。這種修形方法也是常采用的。

傳動的種類及形成原理

   若有一蝸桿蝸輪傳動，其蝸輪齒面為平面哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH〔一般情況為斜平面，其端面及法向齒廓為直線)，相應的蝸桿齒面原理上由該蝸輪齒平面在與蝸桿所作的共扼嚙合運動中包絡形成，則稱這種蝸桿為平面包絡環(huán)面蝸桿，稱這種傳動為平面一次包絡環(huán)面蝸桿傳哈默納科蝸桿共軛諧波減速器CSD-20-160-2UH動或平面齒蝸輪包絡蝸桿傳動。

   若有一環(huán)面蝸桿傳動，其蝸桿為平面包絡環(huán)面蝸桿，相應的蝸輪工作齒面由該蝸桿齒面作共扼嚙合運動包絡形成，則稱這種蝸桿傳動為平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動。

   在加工平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動的蝸輪副時，若展成蝸桿和展成蝸輪的兩次包絡過程的運動參數相等，且加工蝸桿的平面齒工具齒輪與傳動的蝸輪的主要幾何參數相同，則稱為直接展成加工法，否則稱為間接展成加工法。按直接展成加工法加工蝸輪時，蝸桿與蝸輪嚙合的一部分再現了平面齒工具齒輪與蝸桿的嚙合，從而在蝸輪上產生*類接觸線和由此構成的*部分工作齒面