致使二者產生彈性滑動。彈性滑動一般僅產生在接觸區的出口部分;載荷愈大、材料的彈性模量愈小，彈性滑動在接觸區所占的比例愈大。哈默納科相交軸諧波FHA-11C-50-US200彈性滑動在摩擦傳動中是不可避免的，但值不大，通常略去不計。

   t2)幾何滑動它是摩擦副傳動時由于幾何形狀及相對位置等因素引起的滑動。摩擦副元件的幾何形狀比較復雜，調速時其接觸部位是變化的。為便于分析，通常以其接觸點(區)相切的一對當量圓錐近似代替;

   為了提高傳動效率，應力求做到以下幾點。

   1)減少幾何滑動，相交軸傳動應使兩滾輪錐頂盡量}:合或接近(錐頂重合原則);平行軸傳動應使接觸線盡量與軸線平行。

   2)對初始線接觸傳動的接觸線盡量短些;對初始點接觸傳動哈默納科相交軸諧波FHA-11C-50-US200，應使其接觸區橢圓的長軸沿著運動的方向。點接觸傳動對滾輪的制造和安裝誤差不敏感，有利于生產。

   3)采用自動加壓裝置，以保證壓緊力與負載相適應，有較小的或不變的傳動系數ki值。

   4)提高軸承效率，采用較高精度的軸承，采用卸荷結構，使傳動元件和加壓裝置上的各個力在本身內部平衡