品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
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規(guī)格 | CSD-25-50-2A-G | 供貨周期 | 一個月以上 |
主要用途 | 機械設備 | 應用領域 | 電子 |
名稱 | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
材質(zhì) | 鋼 | 是否進口 | 是 |
這樣就可以確定各動作的運動速度。分配各動作的時間除考慮工藝動作要求外,還要考慮慣性和行程大小、驅(qū)動和控制方式、定位和精度要求。
為了提高生產(chǎn)率,要求縮短整個運動循環(huán)時間。運動循環(huán)包括加速起動、等速運行和減速制動3個過程。過大的加(減)速度會導致慣性力加大哈默納科傳感位置諧波CSD-25-50-2A-G,影響動作的平穩(wěn)和精度。為了保證定位精度,加減速過程往往占用較長時間。
負載大小主要考慮機器人各運動軸上所受的力和力矩。承載能力不僅決定于負載的重量、機器人末端執(zhí)行器的重量,即手部的重量、抓取工件的重量哈默納科傳感位置諧波CSD-25-50-2A-G,而且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向,即由運動速度變化而產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩有關。
一般機器人在低速運行時承載能力大,為安全考慮,規(guī)定在高速運行時所能抓取的工件重量作為承載能力指標,即承載能力這一技術指標是指高速運行時的承載能力。目前使用的工業(yè)機器人,其承載能力范圍較大,大可達1 000 kg。
在機器人學中,分辨率常常容易和精度、重復定位精度混淆。機器人的分辨率由系統(tǒng)設計檢測參數(shù)決定,并受到位置反饋檢測單元性能的影響。
在機器人學中,分辨率常常容易和精度、重復定位精度混淆。機器人的分辨率由系統(tǒng)設計檢測參數(shù)決定,并受到位置反饋檢測單元性能的影響。
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